[实用新型]一种单轴伺服双臂单节机械手臂有效
| 申请号： | 201720016314.X | 申请日： | 2017-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN206374153U | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 叶晓霞 | 申请（专利权）人： | 新昌县和邦机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司11578 | 代理人： | 张红,程立民 |
| 地址： | 312599 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单轴伺服双臂单节机械手臂，包括引拔臂和横梁，引拔臂的上表面固定安装有侧板和油压缓冲器，在侧板的内部固定安装有限位孔，引拔臂的上方固定安装有成品臂主臂和成品臂副臂，在成品臂主臂的底端设置有侧姿组，成品臂副臂的底端固定安装有夹具；横梁固定安装在引拔臂的右侧，在横梁和引拔臂之间固定安装有电磁阀箱，引拔臂通过安装在其右方的电磁阀箱固定安装在横梁的上方，横梁的上表面固定安装有滑移轨道，横梁的上方还设置有电磁阀单元，该单轴伺服双臂单节机械手臂，通过油压缓冲器和上下行气缸，实现了机械手臂工作过程的稳定性和前后移动过程的平稳性，组装方便，适用于实际生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 双臂 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种单轴伺服双臂单节机械手臂，包括引拔臂(1)和横梁(2)，所述引拔臂(1)的上表面固定安装有侧板(3)和油压缓冲器(4)，且油压缓冲器(4)设置在侧板(3)的内部，在侧板(3)的内部固定安装有限位孔(5)，其特征在于：所述引拔臂(1)的上方固定安装有成品臂主臂(6)和成品臂副臂(7)，且成品臂主臂(6)和成品臂副臂(7)平行安置，在成品臂主臂(6)的底端设置有侧姿组(8)，成品臂副臂(7)的底端固定安装有夹具(9)；所述横梁(2)固定安装在引拔臂(1)的右侧，在横梁(2)和引拔臂(1)之间固定安装有电磁阀箱(10)，引拔臂(1)通过安装在其右方的电磁阀箱(10)固定安装在横梁(2)的上方，所述横梁(2)的上表面固定安装有滑移轨道(11)，且电磁阀箱(10)通过安装在其底端的滑块(12)固定安装在滑移轨道(11)的内部，所述横梁(2)的上方还设置有电磁阀单元(13)，且电磁阀单元(13)固定安装在电磁阀箱(10)的正前方。
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