[实用新型]采用四个声音接收器确定声源方位的机器人有效
| 申请号： | 201720018032.3 | 申请日： | 2017-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN206357252U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 胡扬 | 申请（专利权）人： | 广东大仓机器人科技有限公司;邬惠林 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01S5/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了采用四个声音接收器确定声源方位的机器人，其特征是所述机器人主体的同一个平面的正方形四个角上都分别安装了一个声音接收器；所述四个声音接收器分别采集声源的信号数据，然后根据强度大小排除离声源最远的那个声音接收器，接着用FFT计算声源到两个声音接收器的距离之差，再通过解三角形计算出声源角度，确定声源方位，以便于机器人的语音交互。本实用新型的有益效果是，能准确地测量计算出声源到机器人的方位，以便于机器人的语音交互。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 四个 声音 接收器 确定 声源 方位 机器人 | ||
【主权项】：
采用四个声音接收器确定声源方位的机器人，其特征是：所述机器人主体的同一个平面的正方形四个角上都分别安装了一个声音接收器；所述四个声音接收器分别采集声源的信号数据，然后根据强度大小排除离声源最远的那个声音接收器，接着用FFT计算声源到两个声音接收器的距离之差，再通过解三角形计算出声源角度，确定声源方位。
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