[实用新型]一种轴芯组装机取成品检测结构有效
申请号: | 201720019187.9 | 申请日: | 2017-01-06 |
公开(公告)号: | CN206479319U | 公开(公告)日: | 2017-09-08 |
发明(设计)人: | 张东升 | 申请(专利权)人: | 东莞市新亮点自动化设备科技有限公司 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00;B23P21/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种轴芯组装机取成品检测结构,包括电机,万向接头、抱紧气缸、出料轨道、上下气缸、左右气缸和夹爪气缸;电机安装在安装架七上,电机连接至万向接头,万向接头连接至检测装置,检测装置两端分别对称设置有抱紧气缸,抱紧气缸连接至夹紧装置,夹紧装置之间卡有轴芯的齿轮,立柱上还固定安装有横梁,横梁上滑动安装有气缸安装架七,气缸安装架七上固定安装有上下气缸,上下气缸连接至夹爪气缸安装架,夹爪气缸安装架上设置有夹爪气缸,夹爪气缸顶端连接至夹爪,横梁上还设置有左右气缸,立柱固定连接至出料轨道。本实用新型实现了从组装架上自动抓取轴芯并同时能够实现自动检测轴芯组装合格情况,提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 组装 成品 检测 结构 | ||
【主权项】:
一种轴芯组装机取成品检测结构,其特征在于,包括电机(91),万向接头(92)、抱紧气缸(914)、出料轨道(913)、上下气缸(910)、左右气缸(912)和夹爪气缸(96);所述电机(91)安装在安装架七上,所述电机(91)连接至万向接头(92),所述万向接头(92)连接至检测装置,万向接头(92)在电机(91)的转动下带动检测装置的转动,所述检测装置安装在立柱(93)上,检测装置两端分别对称设置有抱紧气缸(914),抱紧气缸(914)连接至夹紧装置,夹紧装置之间卡有轴芯的齿轮,所述立柱(93)上还固定安装有横梁(99),所述横梁(99)上滑动安装有气缸安装架七,所述气缸安装架七上固定安装有上下气缸(910),所述上下气缸(910)连接至夹爪气缸安装架,夹爪气缸安装架滑动连接至气缸安装架七,所述夹爪气缸安装架上设置有夹爪气缸(96),所述夹爪气缸(96)共设置有两个,两个夹爪气缸(96)并排安装,夹爪气缸(96)顶端连接至夹爪(95),所述夹爪气缸(96)控制夹爪(95),所述横梁(99)上还设置有左右气缸(912),左右气缸(912)连接至气缸安装架,所述立柱(93)固定连接至出料轨道(913)。
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