[实用新型]压力机自动送料与落料装置

摘要

一种压力机自动送料与落料装置，用于自动落料模具的自动送料与落料。包括自动拆垛装置、伺服送料装置、取废料装置和控制系统；伺服送料装置置于模具的送料侧，自动拆垛装置与伺服送料装置垂直，取废料装置置于模具的废料出口。本实用新型可通过自动拆垛装置将板料放至伺服送料装置，由伺服送料装置推动板料至模具内，配合模具自动将冲压完成的废料通过模具废料出口侧的取废料装置滑到下方的废料箱内，使冲压工序的送料与落料自动化水平大大提高，一人可同时操作多台系统，只需在码垛的板料用完后添加板料即可，不仅大幅提升了作业效率，节约人工成本，并且使得作业过程中的安全性得到可靠保障。

主权项

一种压力机自动送料与落料装置，其特征在于：包括自动拆垛装置（1）、伺服送料装置（2）、取废料装置（3）和控制系统；伺服送料装置（2）置于模具（25）的送料侧，自动拆垛装置（1）与伺服送料装置（2）垂直，取废料装置（3）置于模具（25）的废料出口；所述自动拆垛装置（1）的水平气缸（4）的缸筒通过连接板一（9）固定在滑轨一（7）上，活塞杆与滑块一（8）连接，滑块一（8）与滑轨一（7）滑动配合；竖直气缸（5）的缸筒通过连接板二（10）固定在滑块一（8）上，活塞杆与连接板三（11）连接，连接板三（11）的下部装有真空吸盘（6）；滑轨一（7）固定在工作台（20）上；所述伺服送料装置（2）的压紧气缸（12）的缸筒通过连接板四（21）固定在滑块二（15）上，滑块二（15）与滑轨二（14）滑动配合；固定在连接板四（21）上的螺母座（19）与滚珠丝杠（13）配合；滚道（18）通过锁紧螺栓固定在伺服工作台（20）上，被真空吸盘（6）吸起来的板料（16）放置到滚道（18）上，由伺服电机通过驱动滚珠丝杠（13）带动压紧气缸（12）运动，将板料推入模具（25）中；滑轨二（14）固定在伺服工作台（20）上；所述取废料装置（3）的气缸（23）的缸筒固定在地面上，活塞杆与托板（22）连接，滑道（24）对接在托板（22）的尾部，滑道（24）倾斜放置在地面上。