[实用新型]用于风力发电机塔杆的爬行设备

摘要

本实用新型公开了一种用于风力发电机塔杆的爬行设备，其特征在于包括底盘、第一行走装置、第二行走装置、第三行走装置，所述第一行走装置、第二行走装置、第三行走装置均包括行走支架、行走轮架、行走轮以及行走驱动电机，所述行走支架的下端固定在底盘上，行走驱动电机固定在行走轮架上，行走驱动电机连接行走轮，从而通过行走驱动电机驱动行走轮转动，所述行走轮转动安装在行走轮架的一端，所述第一行走装置的行走轮架的另一端、第三行走装置的行走轮架的另一端铰接在对应行走支架的上端。本实用新型用于风力发电机塔杆的爬行设备由于采用第一行走装置、第二行走装置、第三行走装置压紧在塔杆上，从而可以在塔杆上爬升，从而为物资携带提供设备基础，并且尺寸较小，因而机动性较强，并且对塔杆的高度适应性强，可以适应不同高度塔杆的高空作业需求。

主权项

一种用于风力发电机塔杆的爬行设备，其特征在于：包括底盘、第一行走装置、第二行走装置、第三行走装置，所述第一行走装置、第二行走装置、第三行走装置均包括行走支架、行走轮架、行走轮以及行走驱动电机，所述行走支架的下端固定在底盘上，行走驱动电机固定在行走轮架上，行走驱动电机连接行走轮，从而通过行走驱动电机驱动行走轮转动，所述行走轮转动安装在行走轮架的一端，所述第一行走装置的行走轮架的另一端、第三行走装置的行走轮架的另一端铰接在对应行走支架的上端，第二行走装置的行走轮架固定在对应行走支架的上端，第一行走装置、第三行走装置还包括行走轮调节伸缩杆，所述行走轮调节伸缩杆的两端分别铰接在行走轮架和行走支架上，所述底盘上设置有用于塔杆卡入底盘中心位置的底盘卡槽，所述底盘卡槽上转动安装有用于抵在塔杆表面的下支撑轮，底盘卡槽的出入口位于第一行走装置、第二行走装置之间，所述下支撑轮位于底盘卡槽上靠近第二行走装置一侧。