[实用新型]康复机器人的手臂组件有效
| 申请号： | 201720022658.1 | 申请日： | 2017-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN206383131U | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 吴品弘;冯亚磊;莫元劲;河野贵之;村田健一 | 申请（专利权）人： | 广东美的安川服务机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种康复机器人的手臂组件，所述康复机器人的手臂组件包括升降座、大臂和小臂，所述手臂组件还包括第一减速器模块，所述第一减速器模块分别与所述升降座和所述大臂相连，所述第一减速器模块用于使所述大臂可旋转地与所述升降座相连；第二减速器模块，所述第二减速器模块分别与所述大臂和所述小臂相连，所述第二减速器模块用于使所述小臂可旋转地与所述大臂相连；第三减速器模块，所述第三减速器模块设在所述小臂的自由端。根据本实用新型的康复机器人的手臂组件，通过将第一减速器模块、第二减速器模块以及第三减速器模块模块化，便于手臂组件的安装和拆卸，操作方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 康复 机器人 手臂 组件 | ||
【主权项】：
一种康复机器人的手臂组件，所述手臂组件包括升降座、大臂和小臂，其特征在于，所述手臂组件还包括：第一减速器模块，所述第一减速器模块分别与所述升降座和所述大臂相连，所述第一减速器模块用于使所述大臂可旋转地与所述升降座相连；第二减速器模块，所述第二减速器模块分别与所述大臂和所述小臂相连，所述第二减速器模块用于使所述小臂可旋转地与所述大臂相连；第三减速器模块，所述第三减速器模块设在所述小臂的自由端。
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