[实用新型]两点磁悬浮系统

摘要

本实用新型公开了一种两点磁悬浮系统，包括固定部和设置在固定部下方的非接触的悬浮部，测距组件取得表征上拉式磁悬浮臂末端与其下方对应的悬浮铁质磁路的非接触距离的距离信号；控制器依据竖直平衡点的距离设定值和距离信号通过功率放大电路调节两处上拉式磁悬浮线圈中的电流大小，产生必要的磁场作用力使得悬浮部稳定悬浮于固定部下方的竖直平衡点处，由此两处竖直平衡点确定了悬浮部空间平移运动所在的直线位置，悬浮部在固定凸起磁路和悬浮凸起磁路的相互作用下稳定停留在磁场势能最低的水平平衡点处。

主权项

两点磁悬浮系统，其特征在于，包括固定部和设置在固定部下方的非接触的悬浮部，所述固定部进一步包括两组上拉式磁悬浮臂和至少一路固定凸起磁路，其中每组上拉式磁悬浮臂包括上拉式磁悬浮线圈、固定铁质磁路、测距组件、控制器和功率放大电路，所述上拉式磁悬浮臂由固定凸起磁路分别向左右延伸；所述悬浮部进一步包括至少一路与固定凸起磁路对应的悬浮凸起磁路和延伸至上拉式磁悬浮臂末端下方的悬浮铁质磁路；所述测距组件取得表征上拉式磁悬浮臂末端与其下方对应的悬浮铁质磁路的非接触距离的距离信号；所述控制器依据竖直平衡点的距离设定值和所述距离信号通过所述功率放大电路调节两处上拉式磁悬浮线圈中的电流大小，产生必要的磁场作用力使得悬浮部稳定悬浮于固定部下方的竖直平衡点处，悬浮部在固定凸起磁路和悬浮凸起磁路的相互作用下稳定停留在磁场势能最低的水平平衡点处。