[实用新型]一种托盘定位顶升机构有效
申请号: | 201720023229.6 | 申请日: | 2017-01-10 |
公开(公告)号: | CN206375362U | 公开(公告)日: | 2017-08-04 |
发明(设计)人: | 夏雪刚 | 申请(专利权)人: | 上海星旭自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/22 | 分类号: | B65G47/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200336 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种托盘定位顶升机构,属于托盘定位领域,包括基座、U型挡板、U型支撑板、固定平台、气缸、导向杆、定位夹板和限位板,所述基座两端固定有U型挡板,基座中部固定有U型支撑板,所述U型挡板上部固定有固定平台,所述固定平台两端固定有导向杆轴套,中部开设小孔,所述气缸固定在固定平台下部,气缸的活塞杆穿过小孔上端与定位夹板固定,所述导向杆穿过导向杆轴套上端与限位板固定,本实用新型通过限位板和定位夹板可以将输线上承载产品的工装托盘抬高定位,缩短机械手与输送物体之间的高低差,减少机械手上、下料时的误差,且占用空间小,气动顶升定位准确,夹持牢固、平稳可靠,确保和机械手的精准配合。 | ||
搜索关键词: | 一种 托盘 定位 机构 | ||
【主权项】:
一种托盘定位顶升机构,其特征在于:包括基座、U型挡板、U型支撑板、固定平台、气缸、导向杆、定位夹板和限位板,所述基座两端固定有U型挡板,基座中部固定有U型支撑板,所述U型挡板上部固定有固定平台,所述固定平台两端固定有导向杆轴套,中部开设小孔,所述气缸固定在固定平台下部,气缸的活塞杆穿过小孔上端与定位夹板固定,所述导向杆穿过导向杆轴套上端与限位板固定,所述定位夹板两端与导向杆固定连接。
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