[实用新型]一种自动入板铜片机的夹具机构

摘要

本实用新型公开了一种自动入板铜片机的夹具机构，包括固定板、抓取控制组件、真空控制组件、气缸组件、步进电机、吸嘴、工业相机和光源；气缸组件上设有一个步进电机，每个步进电机上连接固定有一个吸嘴；工业相机和光源相互对应固定在固定板上；抓取控制组件固定在固定板上，抓取控制组件控制气缸组件的运行；真空控制组件固定在固定板上，真空控制组件与吸嘴连接，真空控制组件分别控制每个吸嘴的吸附。通过上述方式，本实用新型能够实现自动抓取元件，高精度调整元件的位置，元件贴合位置精准，操作起来简单、方便、快捷大大提高生产效率，通过运用CCD组件，提高了定位精度，为准确贴合的实现，打下务实基础。

主权项

一种自动入板铜片机的夹具机构，其特征在于，包括：固定板、抓取控制组件、真空控制组件、气缸组件、步进电机、吸嘴、工业相机和光源；所述气缸组件并排固定在固定板上，每个气缸组件上设有一个所述步进电机，气缸组件带动步进电机进行升降动作，每个步进电机上连接固定有一个所述吸嘴；所述工业相机和光源相互对应固定在固定板上，光源靠近吸嘴设置；所述抓取控制组件固定在固定板上，抓取控制组件分别与每个气缸组件连接，抓取控制组件控制气缸组件的运行；所述真空控制组件固定在固定板上，真空控制组件与吸嘴连接，真空控制组件分别控制每个吸嘴的吸附。