[实用新型]一种凹‑凸啮合式无相对滑动的齿轮齿条机构

摘要

本实用新型涉及一种凹‑凸啮合式无相对滑动的齿轮齿条机构，设有齿轮和齿条组成的一对传动副，齿轮为螺旋圆弧齿轮，齿轮外表面均布有螺旋凹圆弧齿槽，齿条为圆弧齿条，齿条上表面均布有凸圆弧齿，螺旋凹圆弧齿槽和凸圆弧齿配合，螺旋圆弧齿轮连接驱动器的转动轴；螺旋凹圆弧齿槽中心线均为等升距圆柱螺旋线，安装本条机构时须保证螺旋凹圆弧齿槽和凸圆弧齿正确啮合，用于实现齿轮齿条传动。本齿轮齿条机构为凹‑凸啮合式传动，传动时无齿面相对滑动、齿面胶合、齿面磨损和齿面塑性变形等失效形式，具有重合度高，结构简单易加工，传动效率高，承载能力强等优点，适合在微小、微机械和常规机械领域推广应用。

主权项

一种凹‑凸啮合式无相对滑动的齿轮齿条机构，设有齿轮和齿条组成的一对传动副，所述的齿轮为螺旋圆弧齿轮，齿条为圆弧齿条，圆弧齿条上表面与凸圆弧齿之间设有过渡圆角，用以减小凸圆弧齿根部应力集中；螺旋圆弧齿轮和圆弧齿条啮合方式为凹‑凸啮合式，其啮合传动为点接触的无相对滑动啮合传动；其特征在于：所述的螺旋圆弧齿轮的外表面均布有螺旋凹圆弧齿槽，圆弧齿条上表面均布有凸圆弧齿，螺旋凹圆弧齿槽和凸圆弧齿配合；所述的螺旋圆弧齿轮通过螺旋圆弧齿轮中心孔连接驱动器的转动轴，驱动器转动带动螺旋圆弧齿轮同向转动；所述的螺旋圆弧齿轮与圆弧齿条的啮合，啮合点在螺旋圆弧齿轮上形成的接触线和螺旋凹圆弧齿槽中心线，均为等升距圆柱螺旋线，啮合点在圆弧齿条上形成的接触线和凸圆弧齿中心线均为倾斜直线；所述的螺旋凹圆弧齿槽与凸圆弧齿之间设有间隙；所述的螺旋圆弧齿轮和圆弧齿条组成的一对传动副的传动结构为螺旋圆弧齿轮在驱动器的带动下旋转，通过螺旋凹圆弧齿槽与凸圆弧齿之间的连续啮合作用，用于实现圆弧齿条的平行移动；或圆弧齿条固定，螺旋圆弧齿轮在驱动器的带动下旋转，通过螺旋凹圆弧齿槽与凸圆弧齿之间的连续啮合作用，使得螺旋圆弧齿轮的轴线在旋转的同时进行平行移动，用于实现螺旋圆弧齿轮沿圆弧齿条的凹‑凸啮合纯滚动。