[实用新型]一种用于抓钢的高效率机械手

摘要

本实用新型提供一种用于抓钢的高效率机械手，涉及机械手领域。该用于抓钢的高效率机械手，包括固定板，所述固定板的底部固定安装有箱体，所述箱体底部的两侧均穿插设置有两个插杆，且两个插杆远离箱体的一端贯穿箱体的底部并延伸至箱体的外部，所述插杆上且位于两个插杆的底部通过横杆固定连接，所述横杆底部的两侧均固定安装有竖杆。该用于抓钢的高效率机械手，通过对箱体的改良，在插杆、滑轨、滑板、电机、丝杆、套筒、螺母和复位弹簧的作用下，达到了方便对机械手的高度进行提升的效果，从而方便了使用者的使用，同时也提高了用于抓钢的机械手的效率，因此也提高了机械手的效率。

主权项

一种用于抓钢的高效率机械手，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的底部固定安装有箱体(2)，所述箱体(2)底部的两侧均穿插设置有两个插杆(4)，且两个插杆(4)远离箱体(2)的一端贯穿箱体(2)的底部并延伸至箱体(2)的外部，所述插杆(4)上且位于两个插杆(4)的底部通过横杆(5)固定连接，所述横杆(5)底部的两侧均固定安装有竖杆(6)，且两个竖杆(6)相对的一侧均固定安装有伸缩杆(7)，所述横杆(5)的底部且位于两个竖杆(6)的底部均固定安装有两个板体(8)；所述箱体(2)内腔的两侧均固定安装有滑轨(9)，且两个滑轨(9)的滑槽通过滑板(10)滑动连接，所述滑板(10)的底部与插杆(4)的顶部固定连接，所述箱体(2)内腔的顶部固定安装有电机(11)，所述电机(11)的输出轴固定安装有丝杆(12)，所述丝杆(12)远离电机(11)输出轴的一端贯穿滑板(10)并延伸至滑板(10)的下方，所述丝杆(12)的底部转动连接有套筒(13)，所述套筒(13)的底部与箱体(2)内腔的底部固定连接，所述丝杆(12)的表面套设有与丝杆(12)相适配的螺母(14)，所述螺母(14)的底部与滑板(10)的顶部固定连接，所述滑板(10)顶部的两侧均固定安装有复位弹簧(15)，所述箱体(2)的两侧均开设有气孔(20)，所述伸缩杆(7)与电机(11)均与外设的控制器电性连接。