[实用新型]一种自动批花机有效
| 申请号： | 201720026951.5 | 申请日： | 2017-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN206537047U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 温兵;王园园 | 申请（专利权）人： | 深圳市精而美科技有限公司 |
| 主分类号： | B44B5/00 | 分类号： | B44B5/00 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司44228 | 代理人： | 黎健 |
| 地址： | 518105 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种自动批花机，其包括机架、安装于机架上的夹具组件和批花机构，机架上设有四轴机器人，批花机构安装于四轴机器人端部，以致批花机构通过四轴机器人在任意位置移动，以对待批花物件进行全方位批花；批花机构包括安装于四轴机器人端部的安装板及对称安装于安装板两端的第一、第二批花刀具组及安装于安装板上端并用于驱动第一批花刀具组同时转动的第一驱动装置和安装于安装板上端并用于驱动第二批花刀具组同时转动的第二驱动装置，该第一、第二批花刀具组均位于夹具组件上方。本实用新型通过四轴机器人控制批花机构在任意位置移动，不会存在批花死区。批花机构采用多片批花刀具对多个待批花物件进行批花加工，其工作效率极高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 批花机 | ||
【主权项】：
一种自动批花机，其包括：机架(1)、安装于机架(1)上并用于定位待批花物件的夹具组件(2)和用于对待批花物件进行批花的批花机构(3)，其特征在于：所述机架(1)上设置有一四轴机器人(4)，该批花机构(3)安装于四轴机器人(4)端部，以致批花机构(3)通过四轴机器人(4)在任意位置移动，以对待批花物件进行全方位批花；所述批花机构(3)包括有安装于四轴机器人(4)端部的安装板(30)以及对称安装于安装板(30)两端的第一、第二批花刀具组(31、32)以及安装于安装板(30)上端并用于驱动第一批花刀具组(31)同时转动的第一驱动装置(33)和安装于安装板(30)上端并用于驱动第二批花刀具组(32)同时转动的第二驱动装置(34)，该第一、第二批花刀具组(31、32)均位于夹具组件(2)上方。
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