[实用新型]一种可实现结构拓展的工业机械手臂有效
| 申请号： | 201720027079.6 | 申请日： | 2017-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN206357219U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 朱和稳;陈永良;汪蒙蒙;侯天峰;董飞 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种结构可拓展的工业机械手臂，包括纵臂、横臂及末端手臂，所述末端手臂包括动力模块与感触模块，所述动力模块包括驱动电机与动力外壳，所述动力外壳内设有动力棒，所述动力棒与驱动电机通过传送装置连接，所述感触模块包括感触外壳及接近开关，所述感触外壳内设有接近开关、铁芯，所述末端手臂包括连接在所述动力模块与感触模块之间的可拆卸式扩展模块，所述动力模块或扩展模块其中之一设有第一卡扣，另一上设有第一卡槽，所述第一卡扣与第一卡槽扣合连接，所述感触模块或扩展模块其中之一设有第二卡槽，另外一个上设有第二卡扣，所述第二卡扣与第二卡槽扣合连接，扩展了机械手应用场所与功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 结构 拓展 工业 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种可实现结构拓展的工业机械手臂，包括纵臂、与纵臂连接的横臂及与横臂连接的末端手臂，所述末端手臂包括动力模块与感触模块，所述动力模块包括驱动电机与动力外壳，所述动力外壳内设有动力棒，所述动力棒与驱动电机通过传送装置连接，所述感触模块包括感触外壳及接近开关，所述感触外壳内设有接近开关、铁芯，其特征在于：所述末端手臂还包括连接在所述动力模块与感触模块之间的可拆卸式的扩展模块，所述扩展模块为一个或多个，所述动力模块或扩展模块其中之一设有第一卡扣，另一上设有第一卡槽，所述第一卡扣与第一卡槽扣合连接，所述感触模块或扩展模块其中之一设有第二卡槽，另外一个上设有第二卡扣，所述第二卡扣与第二卡槽扣合连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国计量大学，未经中国计量大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720027079.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于VisionShift的六轴关节机器人
- 下一篇：衣柜（298）
