[实用新型]一种单轴伺服双节机械手有效
| 申请号： | 201720029021.5 | 申请日： | 2017-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN206536461U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 吴喜桥;魏东洋 | 申请（专利权）人： | 河南师范大学 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙)11265 | 代理人： | 叶树明 |
| 地址： | 453000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单轴伺服双节机械手，包括滑移轨道和引拔臂，滑移轨道的上表面固定安装有换衡器挡板和护板，在滑移轨道的下方固定安装有基座，滑移轨道的左侧规定安装有逆止阀和快速接头，滑移轨道的上表面固定安装有引拔臂固定座和横行滑板；引拔臂穿过引拔臂固定座与安装在其下方的滑移轨道固定连接，在引拔臂和滑移轨道之间还固定安装有伺服电机，引拔臂的上下两侧设置有机械传动机构，在引拔臂与机械传动机构之间固定安装有角度旋转架，在引拔臂的底端设置有夹持机构，该单轴伺服双节机械手，引拔臂固定座和滑道一体的结构，减小了安装空间，降低了生产成本，强化了传动结构，实现了高速平稳运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 机械手 | ||
【主权项】：
一种单轴伺服双节机械手，包括滑移轨道(1)和引拔臂(2)，所述滑移轨道(1)的上表面固定安装有换衡器挡板(3)和护板(4)，且护板(4)设置在换衡器挡板(3)的右端，在滑移轨道(1)的下方固定安装有基座(5)，其特征在于：所述滑移轨道(1)的左侧规定安装有逆止阀(6)和快速接头(7)，且快速接头(7)通过安装在其表面的无杆缸(8)与逆止阀(6)固定连接，所述滑移轨道(1)的上表面固定安装有引拔臂固定座(17)和横行滑板(9)，且引拔臂固定座(17)设置在横行滑板(9)的上表面；所述引拔臂(2)穿过引拔臂固定座(17)与安装在其下方的滑移轨道(1)固定连接，在引拔臂(2)和滑移轨道(1)之间还固定安装有伺服电机(10)，引拔臂(2)通过安装在其右端的伺服电机(10)固定安装在滑移轨道(1)的上方，所述引拔臂(2)的上下两侧设置有机械传动机构(11)，在引拔臂(2)与机械传动机构(11)之间固定安装有角度旋转架(12)，引拔臂(2)通过机械传动机构(11)与角度旋转架(12)固定连接，在引拔臂(2)的底端设置有夹持机构(13)。
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