[实用新型]一种新型全自动化PH检测仪

摘要

本实用新型提供一种新型全自动化PH检测仪，包括基板及控制器和PH检测机构组件；PH检测机构组件包括升降气缸、固定板、旋转基座及第一活动关节、第二活动关节及第三活动关节；各旋转基座、第二活动关节和第三活动关节由驱动电机驱动；升降气缸设置于固定板下部，在升降气缸的驱动下，固定板及固定板上的旋转基座、第一活动关节、第二活动关节和第三活动关节整体上下移动；第三活动关节上设置有PH检测头；当第三活动关节移动到待测试物料储存瓶上部时，控制器控制第二活动关节和第三活动关节旋转，使PH检测头下移伸入待测试物料储存瓶内部进行检测，本设计结构简单，自动化程度高，使用效率高，操作简易，可广泛应用于科研实验室或研究所等机构。

主权项

一种新型全自动化PH检测仪，其特征在于：包括基板以及设置于基板上部的控制器和PH检测机构组件；所述PH检测机构组件包括升降气缸、固定板、旋转基座以及设置于旋转基座上的第一活动关节、与第一活动关节相连的第二活动关节以及与第二活动关节活动连接的第三活动关节；各旋转基座、第二活动关节和第三活动关节由驱动电机驱动；所述升降气缸设置于固定板下部，在升降气缸的驱动下，固定板以及固定板上的旋转基座、第一活动关节、第二活动关节和第三活动关节整体上下移动；在所述第三活动关节上固定设置有卡合器以及由卡合器卡合固定、用于进行PH值检测的PH检测头；所述卡合器包括用于卡住PH检测头的卡爪；在所述基板上直线开设有三个用于放置待测试物料储存瓶的放置槽；PH检测机构组件的固定板与位于中间部位的待测试物料储存瓶的连线与三个待测试物料储存瓶的连线垂直；所述控制器与各旋转基座、第二活动关节和第三活动关节的驱动电机、升降气缸、PH检测头以及卡合器电性连接；当第三活动关节移动到待测试物料储存瓶上部时，控制器控制第二活动关节和第三活动关节旋转，使得PH检测头下移伸入待测试物料储存瓶内部物料中进行检测。