[实用新型]一种搬运机器人结构有效
| 申请号： | 201720029531.2 | 申请日： | 2017-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN206436229U | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 梅卓生 | 申请（专利权）人： | 中山市迈智电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528400 广东省中山市石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人结构领域，尤其公开了一种搬运机器人结构；包括底板、中层板和上层固定板；所述底板和中层板通过竖向支撑板连接；所述机器人结构包括可张开或收拢的抓手；所述机器人结构还包括控制板，所述控制板控制所述抓手张开或收拢；所述底板的两侧还设有滚轮，所述滚轮带动所述机器人结构运动；所述机器人结构还包括供电电源，所述供电电源向控制板供电；在所述底板的前端还安装有传感器，用于判断前方障碍物，并反馈给控制板，本实用新型实施例结构设计合理、操作灵活、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 结构 | ||
【主权项】：
一种搬运机器人结构，其特征在于，所述机器人结构包括底板、中层板和上层固定板；所述底板和中层板通过竖向支撑板连接；所述机器人结构包括可张开或收拢的抓手；所述机器人结构还包括控制板，所述控制板控制所述抓手张开或收拢；所述底板的两侧还设有滚轮，所述滚轮带动所述机器人结构运动；所述机器人结构还包括供电电源，所述供电电源向控制板供电；在所述底板的前端还安装有传感器，用于判断前方障碍物，并反馈给控制板。
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