[实用新型]一种基于重复控制的三相整流谐波的消除系统

摘要

本实用新型公开了一种基于重复控制的三相整流谐波的消除系统，包括第一PI控制器、第二PI控制器，第一坐标变换器、第一减法器、第二减法器、第一重复控制器、第二重复控制器、第一加法器、第二加法器、第二坐标变换器和脉冲调制器；第一重复控制器和第二重复控制器均带补偿器且反馈回路中设有衰减环节，第一重复控制器和第二重复控制器的补偿器均由依次连接的相位补偿环节、幅值补偿环节和PI控制环节组成；本实用新型将PI控制器和重复控制器相结合实现三相PWM整流器交流侧电流的自动控制，对谐波有很好抑制能力，并且能够使得控制品质对被控对象的变化不太敏感，适合用于环境恶劣的工业现场，降低对模型的依赖程度。

主权项

一种基于重复控制的三相整流谐波的消除系统，包括第一PI控制器和第二PI控制器，其特征在于，还包括第一坐标变换器、第一减法器、第二减法器、第一重复控制器、第二重复控制器、第一加法器、第二加法器、第二坐标变换器和脉冲调制器；所述第一坐标变换器连接三相PWM整流器交流侧输出端，用于将从三相PWM整流器交流侧获取到的三相电流ia、ib和ic坐标变换到d‑q两相正交坐标系中，得到d‑q两相正交坐标系下的两相电流id、iq；所述第一减法器输入端连接第一坐标变换器的电流id输出端，用于输入第一坐标变换器输出的电流id以及电流给定值id*；所述第一减法器输出端分别连接第一PI控制器模块和第一重复控制器模块的输入端，用于将电流id与电流给定值id*作减法运算后分别传送至第一PI控制器和第一重复控制器模块的输入端；所述第一重复控制器中带第一补偿器，且所述第一重复控制器反馈回路中设置有第一衰减环节，所述第一重复控制器和第一PI控制器的输出端分别对应连接第一加法器的两个输入端；所述第一补偿器包括依次连接的第一相位补偿环节、第一幅值补偿环节和第一PI控制环节；所述第一加法器的输出端连接第二坐标变换器，用于对第一重复控制器的输出、第一PI控制器的输出以及三相PWM整流器串入的谐波进行叠加运算后，获取到控制量Ud并且传送至第二坐标变换器；所述第二减法器输入端连接第一坐标变换器的电流iq输出端，用于接收第一坐标变换器输出的电流iq；所述第二减法器输出端分别连接第二PI控制器模块和第二重复控制器模块的输入端，用于将电流iq与电流给定值iq*作减法运算后分别传送至第二PI控制器和第二重复控制器模块的输入端；所述第二重复控制器中带第二补偿器，且所述第二重复控制器反馈回路中设置有第二衰减环节，所述第二重复控制器和第二PI控制器的输出端分别对应连接第二加法器的两个输入端；所述第二补偿器包括依次连接的第二相位补偿环节、第二幅值补偿环节和第二PI控制环节；所述第二加法器的输出端连接第二坐标变换器，用于对第二重复控制器的输出、第二PI控制器的输出以及三相PWM整流器串入的谐波进行叠加运算后，获取到控制量Uq并且传送至第二坐标变换器；所述第二坐标变换器，用于将两相控制量Ud和控制量Uq通过坐标变换到α‑β两相静止坐标系中，得到α‑β两相坐标系中的控制量Uα和控制量Uβ；所述脉冲调制器连接第二坐标变换器的输出端，用于接收第二坐标变换模块输出控制量的Uα和控制量Uβ，进行脉冲调制处理后传送至三相PWM整流器的IGBT开关管中。