[实用新型]一种多功能复合机器人电缆

摘要

本实用新型公开了一种多功能复合机器人电缆，包括直径相等的电源缆芯、控制缆芯、以太网线缆芯和地线芯绞合成的综合缆芯，综合缆芯的中心设有抗拉纤维填充绳，外周包覆由聚氨酯弹性体制成的外护层。本实用新型减少了敷设线路面积，节省敷设时间和成本，还可以减小操作阻力，提高工作效率；各缆芯相对独立，整体结构对称平衡，保证了电缆的完整度和平衡稳定性。

主权项

一种多功能复合机器人电缆，其特征在于：包括直径相等的电源缆芯、控制缆芯、以太网线缆芯和地线芯，电源缆芯、控制缆芯、以太网线缆芯和地线芯以呈正方形排列的方式紧贴并绞合成综合缆芯，综合缆芯的中心设有直径大小匹配的抗拉纤维填充绳，综合缆芯的外周包覆由聚氨酯弹性体制成的外护层，所述电源缆芯包括多根相互绞合成束的电源线芯以及包覆于外部的电源缆芯绕包层，每根电源线芯包括电源线芯导体以及包覆于外部的由热塑性聚酯弹性体制成的电源线芯绝缘层，所述控制缆芯包括多根相互绞合成束的控制线芯以及依次包覆外部的控制缆芯屏蔽层和控制缆芯绕包层，控制线芯包括控制线芯导体以及包覆于外部的由热塑性聚酯弹性体制成的控制线芯绝缘层，所述以太网线缆芯包括呈环形分布的多根以太网线芯以及依次包覆于外部的以太网线缆芯绕包层和以太网屏蔽层，以太网线芯包括以太网线芯导体以及包覆于外部的由聚乙烯制成的以太网线芯绝缘层。