[实用新型]糖果夹持机械手

摘要

本实用新型提供一种糖果夹持机械手，包括安装架、设置于安装架上的第一夹持臂以及第二夹持臂，第一夹持臂与第二夹持臂相相转动连接，安装架上开设有与中心转轴相配合的轴孔，中心转轴插设于轴孔内，第一夹持臂与第二夹持臂两者的夹持端之间连接有具有弹性的柔性带，第一夹持臂与第二夹持臂两者的夹持端的端部均设置有圆弧形限位凸起，安装架上还设置有驱动机构，通过在两个夹持臂之间设置带有弹性的柔性带，因此在夹持过程中，被夹持的糖果与柔性带之间为软接触，而第一夹持臂与第二夹持臂上的圆弧形限位凸起对被夹持的糖果也仅仅是起到限位作用，因此相比于传统的机械夹持手，糖果在夹持过程中不易破损。

主权项

一种糖果夹持机械手，其特征在于：包括安装架、设置于所述安装架上的第一夹持臂以及第二夹持臂，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂相交叉且在交叉处通过中心转轴相转动连接，所述安装架上开设有与所述中心转轴相配合的轴孔，所述中心转轴插设于所述轴孔内且所述中心转轴上设置有防止其与所述轴孔相脱离的限位机构，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂两者的夹持端之间连接有具有弹性的柔性带，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂两者的夹持端的端部均设置有圆弧形限位凸起，所述安装架上还设置有用于驱动所述第一夹持臂以及所述第二夹持臂进行夹持动作的驱动机构。