[实用新型]一种翻转上下料机械手有效
| 申请号： | 201720032750.6 | 申请日： | 2017-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN206367020U | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 林永福;叶火水;林先锋 | 申请（专利权）人： | 厦门攸信信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司35218 | 代理人： | 汤云武 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种翻转上下料机械手，包括安装座，在安装座上装有摆动气缸，所述摆动气缸驱动一滑台缸摆动，所述滑台缸通过一连接板连接一气指缸，滑台缸带动气指缸上下运动，所述气指缸下安装有多个气动手指，多个所述气指缸驱动所述气动手指水平方向运动，多个所述气动手指张开或者收紧；所述连接板为L形，所述气指缸安装在所述连接板下部；所述连接板包括竖直部和水平部，在所述水平部的下端面设有一U形缺口，所述U形缺口的封口端朝向所述竖直部；所述气指缸的上部安装在所述U形缺口内；本实用新型自动翻转上下料，占用空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 上下 机械手 | ||
【主权项】：
一种翻转上下料机械手，其特征在于：包括安装座，在安装座上装有摆动气缸，所述摆动气缸驱动一滑台缸摆动，所述滑台缸通过一连接板连接一气指缸，滑台缸带动气指缸上下运动，所述气指缸下安装有多个气动手指，多个所述气指缸驱动所述气动手指水平方向运动，多个所述气动手指张开或者收紧。
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