[实用新型]一种基于机器视觉的电机转子钩槽缺陷检测系统

摘要

本实用新型涉及一种基于机器视觉的电机转子钩槽缺陷检测系统，系统包括有上料机构、抓取输送机构、钩槽缺陷检测机构以及产品分拣机构，各机构顺序连接，所述的钩槽缺陷检测机构由机械转动模块、光源模块、图像采集模块以及钩槽缺陷检测模块组成，通过转动的机械结构使电机转子转动，利用工业线阵相机以及线阵光源采集电机转子侧面钩槽图像；然后利用机器视觉技术，进行图像预处理，获取侧面钩槽区域，提取缺陷特征，突出缺陷信息并有效识别定位，达到提取钩槽缺陷特征的目的。本实用新型具有精度高，检测速度快、适用性与实用性强，能够实现在线检测等优点。

主权项

一种基于机器视觉的电机转子钩槽缺陷检测系统，其特征在于：包括上料机构、抓取输送机构、钩槽缺陷检测机构以及产品分拣机构，各机构顺序连接，其中，所述的钩槽缺陷检测机构由机械转动模块、光源模块、图像采集模块以及钩槽缺陷检测模块组成；所述机械转动模块，带动电机转子旋转；所述光源模块，配合机械转动模块，投影电机转子侧面钩槽到二维平面；所述图像采集模块，采集电机转子侧面钩槽图像，并把图像传输给钩槽缺陷检测模块；所述钩槽缺陷检测模块，采用钩槽缺陷检测算法，检测并定位缺陷位置，最后输出分类结果。