[实用新型]三自由度球心可调灵活眼有效
| 申请号： | 201720034608.5 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN206393623U | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 林光春;黄亮;姚祥;豆依玲;幸坤亚 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 成都高远知识产权代理事务所(普通合伙)51222 | 代理人： | 谢一平,曾克 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及三自由度球心可调灵活眼，包括机架、眼球、球心调节杆和伸缩杆，眼球包括下半眼球与上半眼球，下半眼球与上半眼球固接，球心调节杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆下端与机架垂直固接，第一支撑杆上端与第二支撑杆下端螺纹联接，第二支撑杆上端用球面副与下半眼球底端连接，伸缩杆下端用球销副与机架连接，伸缩杆上端用球面副与下半眼球连接；三个伸缩杆围绕球心调节杆均布。本实用新型具有空间三个转动自由度的，灵活度高，易实现高速运动；将三个直线运动转化为眼球的空间转动，控制方便；球心调节杆增加灵活眼的工作空间，增加了其环境适应力。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 球心 可调 灵活 | ||
【主权项】：
三自由度球心可调灵活眼，其特征在于:包括机架(1)、眼球、球心调节杆和伸缩杆(6)，所述眼球包括下半眼球(8)与上半眼球(9)，所述下半眼球(8)与上半眼球(9)固接，所述球心调节杆包括第一支撑杆(3)和第二支撑杆(5)，所述第一支撑杆(3)下端与机架(1)垂直固接，所述第一支撑杆(3)上端与第二支撑杆(5)下端螺纹联接，所述第二支撑杆(5)上端用球面副(7)与下半眼球(8)底端连接，所述伸缩杆(6)下端用球销副(2)与机架(1)连接，伸缩杆(6)上端用球面副(7)与下半眼球(8)连接；所述伸缩杆(6)有三个，三个伸缩杆(6)围绕球心调节杆均布。
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