[实用新型]一种自动织针上针机

摘要

本实用新型公开了一种自动织针上针机，包括取针机械手、装针模具和入模平台，取针机械手的一侧设有移动伸缩装置，移动伸缩装置上设有转接夹头，转接夹头下方设有装针模具，装针模具包括拔叉，装针模具上设有环形槽，装针模具内圈设有针槽，针槽上方设有导向嘴，入模平台包括轮缘，轮缘上设有定位齿，定位齿齿槽内设有定位梢。本实用新型的有益效果一种自动织针上针机，通过自动取针、转接、入模、对机和上针，以保证针织机的连续工作，而且可以存放多种不同型号大小的织针，以满足不同纺纱的需要，自动化程度高，上针速度快，能实现自动取针与安装，缩短了加工时间，降低了生产成本，经济效益显著。

主权项

一种自动织针上针机，包括取针机械手（1）、装针模具（2）和入模平台（3），其特征在于，所述取针机械手（1）包括底座（11），所述底座（11）上设有伸缩气缸（12），所述伸缩气缸（12）顶部设有第一摆动气缸（13），所述第一摆动气缸（13）水平方向设有第一连接杆（14），所述第一连接杆（14）的另一端连接第二摆动气缸（15），所述第二摆动气缸（15）垂直地面设有第二连接杆（16），所述第二连接杆（16）下端设有真空吸盘（17），所述真空吸盘（17）下方设有织针（4），所述取针机械手（1）的一侧设有移动伸缩装置（7），所述移动伸缩装置（7）顶端水平方向设有第三连接杆（8），所述第三连接杆（8）连接转接夹头（6）；所述装针模具（2）包括针槽（21）和拔叉（5），所述装针模具（2）中部和下部分别设有环形槽（23），所述装针模具（2）边缘处设有定位螺丝孔（24），所述装针模具（2）内圈设有针槽（21），所述针槽（21）上方对应设有导向嘴（22）；所述入模平台（3）包括轮缘（31），所述轮缘（31）上设有定位齿（32），所述定位齿（32）齿槽内设有定位梢，所述入模平台（3）边缘设有与定位螺丝孔（24）相配合的螺孔（33）。