[实用新型]一种玩具机器狗

摘要

本实用新型公开了一种玩具机器狗，包括玩具机器狗的壳体、骨架、传动机构、电子语音及电机组五大部分组成，可以活动的骨架通过螺丝固定在壳体内部，通过机械结构及电子链接可自由控制做出各种动作；本实用新型的四肢脚抬脚平衡跨越小障碍，走路更加逼真生动，腰部可扭动跳舞及控制左右转弯，结构更加简单更加方便装配，输出更加多的功能。

主权项

一种玩具机器狗，其特征在于：包括玩具机器狗的壳体、骨架、传动机构、电子语音及电机组五大部分组成，可以活动的骨架通过螺丝固定在壳体内部，通过机械结构及电子链接可自由控制做出各种动作；传动机构包括电机牙箱齿轮及传动杆组合，四肢脚驱动电机连接变速牙箱，第一传动锥度齿安装于变速牙箱的输出端，第一传动锥度齿下端安装有第二传动锥度齿，第二传动锥度齿与第一传动锥度齿啮合，第二传动锥度齿与第三传动锥度齿啮合传动，第三传动锥度齿安装于第一凸轮方柱上，后左脚凸轮以及后右脚凸轮分别安装于第一凸轮方柱的两端，第二传动锥度齿安装于第一万向节方柱上，所述第一万向节方柱的另一端安装一个第一万向节，第一万向节一端设置有第二万向节，第一万向节与第二万向节组成腰部活动关节，第二万向节7一端连接第二万向节方柱，第二万向节方柱另一端安装第四传动锥度齿，第四传动锥度齿啮合一个第五传动锥度齿，第五传动锥度齿安装于第二凸轮方柱上，前左脚凸轮以及后右脚凸轮分别安装于第二凸轮方柱的两端，四肢脚驱动电机的一端设置有驱动腰部电机，驱动腰部电机的输出端连接驱动腰部变速牙箱，驱动腰部变速牙箱的输出端安装有驱动腰部凸轮。