[实用新型]货架自动拉钩移动装置

摘要

本实用新型公开了一种货架自动拉钩移动装置，包括移动平台模块和货架模块，所述移动平台模块和货架模块相互可拆卸连接，所述移动平台模块包括移动平台本体、导向模块和拉钩模块，所述货架模块包括货架本体和钩架模块，所述导向模块包括三角导入块和侧向限位开关，所述拉钩模块包括拉钩和拉钩驱动机构，所述钩架模块包括拉钩拉板和三角卡槽架，所述三角导入块可拆卸卡合在所述三角卡槽架上，所述拉钩可拆卸勾合在所述拉钩拉板上，该装置具有高适应度，补偿移动平台的定位误差，实现移动平台与货架之间的高效对接；货架完全锁定于移动平台，不论移动平台加速、减速还是旋转、平移，都可以保证货架货物的无震动运输。

主权项

一种货架自动拉钩移动装置，其特征在于：包括移动平台模块和货架模块，所述移动平台模块和货架模块相互可拆卸连接，所述移动平台模块包括移动平台本体、导向模块和拉钩模块，所述导向模块和拉钩模块均固定在所述移动平台本体的上端面上，所述货架模块包括货架本体和钩架模块，所述钩架模块固定在所述货架本体中，所述导向模块包括三角导入块和侧向限位开关，所述侧向限位开关安装在所述三角导入块的侧壁上，所述拉钩模块包括拉钩和拉钩驱动机构，所述拉钩收起和释放安装在所述拉钩驱动机构上，所述三角导入块位于所述拉钩驱动机构的前端，所述钩架模块包括拉钩拉板和三角卡槽架，所述三角卡槽架固定在所述货架本体的内部前端，所述拉钩拉板固定在所述货架本体的内部后端，所述三角导入块可拆卸卡合在所述三角卡槽架上，所述拉钩可拆卸勾合在所述拉钩拉板上。