[实用新型]仿生膝关节及假肢

摘要

本实用新型提供了一种仿生膝关节及假肢，涉及医疗器械设备技术领域。仿生膝关节包括上关节体、下关节体以及位于上关节体和下关节体之间并分别与上关节体和下关节体转动连接的锁定机构，在上关节体和下关节体的重心位于同一竖直线时，上关节体和下关节体相对于锁定机构固定，此时锁定机构处于锁定状态，在上关节体和下关节体的重心不在同一竖直线时，上关节体能够相对于锁定机构转动，并且锁定机构能够相对于下关节体转动，此时锁定机构处于解锁状态，解决了现有技术中存在的膝关节在站立支撑期的稳定性差、假肢行走不便、行走安全性得不到保障的技术问题，通过最大程度模拟人体行走，使得行走便利，行走安全性更高。

主权项

一种仿生膝关节，其特征在于，包括上关节体(100)、下关节体(200)以及位于所述上关节体(100)和所述下关节体(200)之间并分别与所述上关节体(100)和所述下关节体(200)转动连接的锁定机构(300)；在所述上关节体(100)和所述下关节体(200)的重心位于同一竖直线时，所述上关节体(100)和所述下关节体(200)相对于所述锁定机构(300)固定，此时所述锁定机构(300)处于锁定状态；在所述上关节体(100)和所述下关节体(200)的重心不在同一竖直线时，所述上关节体(100)能够相对于所述锁定机构(300)转动，并且所述锁定机构(300)能够相对于所述下关节体(200)转动，此时所述锁定机构(300)处于解锁状态；所述锁定机构(300)包括第一连杆(310)、第二连杆(320)、第三连杆(330)以及平衡件(340)；所述第一连杆(310)设于所述上关节体(100)的外侧中部，并与所述上关节体(100)转动连接，所述第二连杆(320)设于所述上关节体(100)的端部，并与所述上关节体(100)转动连接，所述第三连杆(330)设于所述下关节体(200)的上端，并与所述下关节体(200)和所述第二连杆(320)转动连接，所述平衡件(340)设于所述上关节体(100)和所述下关节体(200)之间，且所述第一连杆(310)、所述第二连杆(320)与所述下关节体(200)均与所述平衡件(340)转动连接。