[实用新型]下肢仿生机械外骨骼有效
| 申请号： | 201720038992.6 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN207152756U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 陈延伟;朱明亮;李健男;王天浩;孙也 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种下肢仿生机械外骨骼，主要包括腰托架、主动曲杆、气压杆、仿生脚，腰托架固定在主动曲杆上，仿生脚固定于主动曲杆上，通过气压杆的伸缩实现仿生机构的前进；本实用新型实现了辅助行走的功能，具有方便快捷、简单有效等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 下肢 仿生 机械 骨骼 | ||
【主权项】：
一种下肢仿生机械外骨骼，其特征在于:主要包括腰托架（101）、主动曲杆（104）、气压杆（108）、仿生脚（111），腰托架（101）与主动曲杆（104）通过弹簧（103）相连接并通过旋转销一（102）固定；固定架（106）与主动曲杆（104）相连接并通过螺栓（107）固定，气压杆（108）的一端与固定架（106）相连接并通过旋转销二（105）固定，另一端与仿生脚（111）相连接并通过旋转销三（110）固定，仿生脚（111）与主动曲杆（104）相连接并通过旋转销四（109）固定。
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