[实用新型]一种转向及悬架系统

摘要

本实用新型公开了一种转向及悬架系统，包括弹簧支柱、车轮托架、转向机、轮边转向机，其中，弹簧支柱的上支点与下导向球铰的中心的连线形成第一主销轴线，由上导向元件与下导向球铰形成第二主销轴线，或者以与第一主销轴线重合的销轴轴线为第二主销轴线，转向机用于驱动弹簧支柱绕第一主销轴线转动，轮边转向机用于驱动车轮托架绕第二主销轴线转动。采用本实用新型的转向及悬架系统，车辆行驶时由转向机驱动车轮转向，泊车时由轮边转向机驱动车轮转向，在显著降低对转向控制系统要求的条件下，保证了车辆行驶时的转向性能，也简化了泊车过程。此外，还可通过取消转向机，简化本实用新型转向及悬架系统，并用于实现汽车的非转向后桥。

主权项

一种转向及悬架系统，其特征在于，包括：弹簧支柱、销轴、下导向球铰、横摆臂、车轮托架、第一转向节臂、转向横拉杆、转向机、轮边转向机；其中，所述弹簧支柱的下端与所述销轴的上端相固接，所述销轴的下端通过所述下导向球铰与所述横摆臂相连接；所述弹簧支柱的上支点与所述下导向球铰的中心的连线形成第一主销轴线；所述销轴的销轴轴线为第二主销轴线，所述第二主销轴线与所述第一主销轴线重合；所述车轮托架，支撑在所述销轴上，所述车轮托架相对于所述销轴可转动；所述第一转向节臂，固接在所述销轴或所述弹簧支柱上，并通过所述转向横拉杆与所述转向机相连接；所述转向机安设在车身上，用于驱动所述弹簧支柱绕所述第一主销轴线转动；所述轮边转向机，安设在所述销轴或所述弹簧支柱上，用于驱动所述车轮托架绕所述第二主销轴线转动。