[实用新型]工业机器人末端快换装置有效
| 申请号： | 201720039557.5 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN206445816U | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 张伟 | 申请（专利权）人： | 重庆萨博途斯机器人工具有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 400000 重庆市永川区星光大道*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人末端快换装置，包括机器人侧连接盘和工具侧连接盘，机器人侧连接盘与工具侧连接盘之间设有快速连接结构；机器人侧连接盘上设有通用法兰；快速连接结构包括设置在机器人侧连接盘内的活塞、套装在活塞上的钢柱定位套，钢柱定位套的顶端延伸伸出机器人侧连接盘的一端端面，且钢柱定位套上环形均布设有的伸钢柱，活塞上设有用于驱动伸钢柱径向向外移动的活塞顶紧段，活塞顶紧段的外径沿着机器人侧连接盘指向工具侧连接盘的方向逐渐减小；工具侧连接盘上设有与钢柱定位套配合的连接孔，连接孔内套装设有拉紧套，拉紧套内设有与伸钢柱配合的拉紧段，拉紧段的内径沿着机器人侧连接盘指向工具侧连接盘的方向逐渐增大。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 末端 装置 | ||
【主权项】：
一种工业机器人末端快换装置，其特征在于：包括机器人侧连接盘和工具侧连接盘，所述机器人侧连接盘与所述工具侧连接盘之间设有快速连接结构；所述机器人侧连接盘背向所述工具侧连接盘的一端端面上设有用于与工业机器人机械手连接的通用法兰；所述快速连接结构包括滑动配合设置在所述机器人侧连接盘内的活塞、套装在所述活塞上并与所述机器人侧连接盘固定连接的钢柱定位套，所述钢柱定位套的顶端延伸伸出所述机器人侧连接盘面向所述工具侧连接盘的一端端面，且所述钢柱定位套上环形均布设有位于所述机器人侧连接盘外的伸钢柱，所述活塞上设有用于驱动所述伸钢柱径向向外移动的活塞顶紧段，所述活塞顶紧段的外径沿着所述机器人侧连接盘指向所述工具侧连接盘的方向逐渐减小；所述工具侧连接盘上设有与所述钢柱定位套配合的连接孔，所述连接孔内套装设有拉紧套，所述拉紧套内设有与所述伸钢柱配合的拉紧段，所述拉紧段的内径沿着所述机器人侧连接盘指向所述工具侧连接盘的方向逐渐增大。
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