[实用新型]工业机器人末端保护装置有效
| 申请号： | 201720039883.6 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN206416189U | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 段升 | 申请（专利权）人： | 重庆萨博途斯机器人工具有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 400000 重庆市永川区星光大道*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人末端保护装置，包括内腔本体和内腔后盖，内腔本体内套装设有导向套，导向套上环形均布设有定位缺口，内腔本体与内腔后盖相对的一侧设有安装通孔，安装通孔内套装设有复位活塞，复位活塞位于内腔本体内的一端设有密闭盘，密闭盘上设有与定位缺口配合的定位凸块，且密闭盘、导向套和内腔本体之间设有VD型橡胶密封圈、并在内腔本体、内腔后盖、导向套和复位活塞之间形成一个密闭的密封腔体，内腔后盖与复位活塞之间设有复位弹簧，密封腔体的侧壁上设有进气接头和用于采集密封腔体压力变化信号的信号采集机构；内腔后盖上与其固定连接设有机器人侧连接法兰盘，复位活塞位于内腔本体外的一端设有工具安装法兰盘。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 末端 保护装置 | ||
【主权项】：
一种工业机器人末端保护装置，其特征在于：包括内腔本体和密闭盖装在所述内腔本体上的内腔后盖，所述内腔本体内套装设有导向套，所述导向套上环形均布设有面向所述内腔后盖所在侧开口的定位缺口，所述内腔本体与所述内腔后盖相对的一侧设有安装通孔，所述安装通孔内套装设有复位活塞，所述复位活塞位于所述内腔本体内的一端设有径向向外延伸的密闭盘，所述密闭盘上与所述定位缺口一一对应设有与所述定位缺口配合的定位凸块，且所述密闭盘、导向套和内腔本体之间设有VD型橡胶密封圈、并在所述内腔本体、内腔后盖、导向套和复位活塞之间形成一个密闭的密封腔体，所述内腔后盖与所述复位活塞之间设有用于将所述密闭盘压紧贴合在所述VD型橡胶密封圈上的复位弹簧，所述密封腔体的侧壁上设有用于连接高压气源的进气接头和用于采集所述密封腔体压力变化信号的信号采集机构；所述内腔后盖上与其固定连接设有机器人侧连接法兰盘，所述复位活塞位于所述内腔本体外的一端设有工具安装法兰盘。
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