[实用新型]一种苹果采摘机器人导航控制系统有效
| 申请号： | 201720040598.6 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN206433397U | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 黄宜庆;王盼盼 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;G05D1/02 |
| 代理公司： | 安徽信拓律师事务所34117 | 代理人： | 李德胜 |
| 地址： | 241004 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种苹果采摘机器人导航控制系统，包括路径探测机构、导航定位机构，所述路径探测机构、导航定位机构通讯连接于单片机，单片机连接控制传动电机，传动电机给机械手、行走机构提供动力，本实用新型采用了超声波检测装置检测障碍物信息，采用磁传感器与激光传感器分别测量航向角与距离，构建栅格地图，进行全局路径规划，提高了导航装置的性能，提高了导航的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 苹果 采摘 机器人 导航 控制系统 | ||
【主权项】：
一种苹果采摘机器人导航控制系统，其特征在于：包括：路径探测机构、导航定位机构，所述路径探测机构、导航定位机构通讯连接于单片机，单片机连接控制传动电机，传动电机给机械手、行走机构提供动力，所述路径探测机构包括超声波检测装置、数码相机，所述超声波检测装置包括发射传感器、接收传感器，所述发射传感器通过发射电路连接于单片机，所述接收传感器通过接收电路、检测电路连接于单片机。
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