[实用新型]一种基于AR虚拟控制的小车体感对战装置有效
申请号: | 201720041067.9 | 申请日: | 2017-01-13 |
公开(公告)号: | CN206431577U | 公开(公告)日: | 2017-08-22 |
发明(设计)人: | 韩晓英;黄文恺;温皓涌;黄朝裕;罗嘉宝;徐家俊;叶紫晴;苏允汇;莫会力;刘杰豪;陈林涛;朱静;吴羽;伍冯洁;温泉河;姚佳岷 | 申请(专利权)人: | 广州大学 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人: | 裘晖,李斌 |
地址: | 510006 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于AR虚拟控制的小车体感对战装置,包括小车、PC机、用于采集体感姿势信号的Kinect体感控制模块、设置在小车上并用于对小车周围环境信息拍照的WIFI摄像头、用于接收WIFI摄像头拍摄的图片并进行识别和轮廓计算出来的机器视觉模块、设置在小车上并用于控制小车运动的控制驱动部、以及WIFI通信模块;工作时,WIFI摄像头获取图像流并通过自带的WIFI模块将数据传输给PC机,同时Kinect体感控制模块将采集到的体感姿势信号发送至PC机,PC机将处理后的数据通过WIFI通信模块发送至控制驱动部,从而使得控制驱动部控制小车进行相应的动作。本实用新型的体感对战装置对图像进行AR虚拟现实增强产生对战的华丽效果,增加小车对战的娱乐性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 ar 虚拟 控制 车体 装置 | ||
【主权项】:
一种基于AR虚拟控制的小车体感对战装置,包括小车和PC机,其特征在于,还包括用于采集体感姿势信号的Kinect体感控制模块、设置在小车上并用于对小车周围环境信息拍照的WIFI摄像头、设置在小车上并用于控制小车运动的控制驱动部、以及WIFI通信模块;工作时,WIFI摄像头获取图像流并通过自带的WIFI模块将数据传输给PC机,同时Kinect体感控制模块将采集到的体感姿势信号发送至PC机,PC机将处理后的数据通过WIFI通信模块发送至控制驱动部,从而使得控制驱动部控制小车进行相应的动作。
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