[实用新型]一种高精度机械手抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种高精度机械手抓取装置，包括底座、升降气缸、横向推动装置和升降大臂，所述底座顶部固定连接支撑架，所述支撑架内部设有基座，所述基座两侧设有固定板，所述基座顶部设有升降气缸，所述升降气缸内部设有升降杆，所述升降气缸顶部连接横向推动装置。本实用新型通过控制盒对装置进行控制，电机工作，通过传动轴带动基座旋转，使升降杆可以上下移动，通过行程装置盒来控制横向推动装置，升降大臂和升降小臂可以调整安装头的高度，红外传感器可以感应物品位置，传递信号控制机械爪进行抓取，本实用新型性能稳定，精准度高，而且占地空间小，减少了空间资源的浪费，大大的提高了工作的效率。

主权项

一种高精度机械手抓取装置，包括底座(1)、升降气缸(4)、横向推动装置(19)和升降大臂(12)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定连接支撑架(2)，所述支撑架(2)内部设有基座(21)，所述基座(21)两侧设有固定板(3)，所述基座(21)顶部设有升降气缸(4)，所述升降气缸(4)内部设有升降杆(20)，所述升降气缸(4)顶部连接横向推动装置(19)，所述横向推动装置(19)内部设有导轨(17)以及设置在导轨(17)顶部的推动气缸(15)，所述导轨(17)一侧设有行程装置盒(18)，所述导轨(17)另一侧连接连杆(7)，所述推动气缸(15)顶部设有伸缩杆(16)，所述横向推动装置(19)一侧设有挡板(14)，所述横向推动装置(19)和升降大臂(12)通过固定螺母(13)相连，所述升降大臂(12)底部连接升降小臂(11)。