[实用新型]一种用于全自动高光机的控制系统有效
| 申请号： | 201720043817.6 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN206578704U | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 温兵;王园园 | 申请（专利权）人： | 深圳市精而美科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B51/00 | 分类号： | B24B51/00;B24B41/00 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司44228 | 代理人： | 黎健 |
| 地址： | 518105 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于全自动高光机的控制系统，该控制系统包括MCU主控单元以及分别与MCU主控单元电性连接的高光机单元、用于对高光机单元提供待加工工件的上料机单元、用于将上料机单元上传送的物料搬运至高光机单元的机器人搬运单元以及显示单元和无线通讯单元，该高光机单元包括通过YZ轴移动单元驱动移动的高光机头以及通过X轴移动单元驱动移动的治具，该机器人搬运单元包括有四轴机器人以及第一视觉定位单元，该四轴机器人上安装有用于夹持待加工工件的夹子组件单元。由于机器人搬运单元通过四轴机器人在任意位置移动，以致不会存在搬运死区，使用起来更加方便，四轴机器人体积小，移动灵活，可提高高光机的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 全自动 高光机 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于全自动高光机的控制系统，其包括：MCU主控单元(1)以及分别与MCU主控单元(1)电性连接的高光机单元(2)、用于对高光机单元(2)提供待加工工件的上料机单元(3)、用于将上料机单元(3)上传送的物料搬运至高光机单元(2)的机器人搬运单元(4)以及显示单元(5)和无线通讯单元(6)，该高光机单元(2)包括通过YZ轴移动单元(21)驱动移动的高光机头(22)以及通过X轴移动单元(23)驱动移动的治具(24)，该机器人搬运单元(4)包括有四轴机器人(41)以及第一视觉定位单元(42)，该四轴机器人(41)上安装有用于夹持待加工工件的夹子组件单元(411)。
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