[实用新型]一种新型焊接机器人有效
| 申请号： | 201720044741.9 | 申请日： | 2017-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN206415786U | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 武宏伟;杨波;黄建 | 申请（专利权）人： | 江西洪都国际机电有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型焊接机器人，具有电气控制系统、动力驱动系统、人工手持操控监视终端和主体，电气控制系统和动力驱动系统均设在主体内，人工手持操控监视终端分别于电气控制系统和动力驱动系统连接；主体前端设有微型焊枪，微型焊枪上方设有摄像头，摄像头连接有视觉监视系统，视觉监视系统与人工手持操控监视终端相连；本实用新型的有益效果是通过挡板倾斜设置将管道内壁上的杂质清楚，并通过滴油管将油箱内的油滴落在管道内壁上，增加探伤准确度，发现漏点后通过挡板下端的吸油耐磨层将油渍吸收，能够增加焊接质量，而且摄像头连接有视觉监视系统，视觉监视系统与人工手持操控监视终端相连，能够实现准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种新型焊接机器人，其特征在于：具有电气控制系统、动力驱动系统、人工手持操控监视终端和主体，电气控制系统和动力驱动系统均设在主体内，人工手持操控监视终端分别于电气控制系统和动力驱动系统连接；主体前端设有微型焊枪，微型焊枪上方设有摄像头，摄像头连接有视觉监视系统，视觉监视系统与人工手持操控监视终端相连；微型焊枪下方设有油箱，油箱下方设有倾斜设置的挡板、滴油管和探伤头，挡板、滴油管和探伤头由左至右依次设置，主体上设有驱动臂，驱动臂上设有驱动轮。
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