[实用新型]搬运机器人安全保护装置有效
| 申请号： | 201720047080.5 | 申请日： | 2017-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN206536514U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 郭东进;袁绪彬;韩俊领 | 申请（专利权）人： | 山东华力机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 济宁汇景知识产权代理事务所(普通合伙)37254 | 代理人： | 张艳赞 |
| 地址： | 272500 山东省济宁*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种搬运机器人安全保护装置，属于搬运机器人技术领域，包括机器人本体、控制器，其特征在于，所述机器人本体上设置有检测装置，所述机器人本体的侧面设置有能够向地面投射示廓线的示廓装置，所述示廓装置和检测装置分别与控制器相连，所述示廓装置的示廓距离不小于控制器设定的安全距离；本实用新型通过示廓装置的设置使机器人的安全距离边界可视，人能够主动识别机器人的安全距离，避免了因误入机器人检测范围而导致的机器人急停或影响机器人工作的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 安全 保护装置 | ||
【主权项】：
搬运机器人安全保护装置，包括机器人本体（1）、控制器，机器人本体（1）设有行进机构，其特征在于，所述机器人本体（1）上设置有检测装置（2），所述机器人本体（1）的侧面设置有能够向地面投射示廓线的示廓装置（3），所述示廓装置（3）和检测装置（2）分别与控制器相连，所述示廓装置（3）的示廓距离不小于控制器设定的安全距离，所述示廓装置（3）上还设置有文字投射孔（4）。
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