[实用新型]铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪有效
| 申请号： | 201720047116.X | 申请日： | 2017-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN206415587U | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 向奇峰 | 申请（专利权）人： | 珠海嵘泰有色金属铸造有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/24 | 分类号： | B22D17/24 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 519045 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪，旨在提供一种设计合理、能自动补偿位移变动的铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪。本实用新型包括集成板、机械式位移补偿机构和三角夹爪，所述集成板为一个无底面的盒体，所述机械式位移补偿机构安装在集成板的内壁上，所述三角夹爪与所述机械式位移补偿机构相连接，所述铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪通过所述集成板与外部的机械人相连接。本实用新型应用于铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 铸件 活动 自动 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪，其特征在于：它包括集成板（1）、机械式位移补偿机构和三角夹爪（2），所述集成板（1）为一个无底面的盒体，所述机械式位移补偿机构安装在所述集成板（1）的内壁上，所述三角夹爪（2）与所述机械式位移补偿机构相连接，所述铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪通过所述集成板（1）与外部的机械人相连接。
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