[实用新型]一种十字轴转动间隙测试仪

摘要

本实用新型提供一种十字轴转动间隙测试仪，包括底座、固定在底座上的伺服电机、连接在伺服电机主轴一端的旋转编码器、连接在伺服电机主轴另一端的扭力传感器、与扭力传感器连接的连接头、用于固定待测工件的工装，工装由第一夹持装置和第二夹持装置组成，第一夹持装置包括与伺服电机主轴处于同一直线上用于支撑待测工件的支撑机构、设置在支撑机构一侧的用于压紧待测工件的压紧机构，支撑机构包括安装在底座上的V形支撑块；压紧机构包括压紧座、固定在压紧座上的油缸、一端与油缸活塞杆铰接且中部与压紧座铰接的压紧杆，压紧杆的自由端开设一V形口，第二夹持装置与第一夹持装置结构相同并通过丝杆驱动移动，从而适应不同长度的待测工件。

主权项

一种十字轴转动间隙测试仪，包括底座(1)、固定在底座(1)上的伺服电机(2)、连接在伺服电机(2)主轴一端的旋转编码器(3)、连接在伺服电机(2)主轴另一端的扭力传感器(4)、与扭力传感器(4)连接的连接头(5)、用于固定待测工件的工装，其特征在于：所述工装由第一夹持装置(6)和第二夹持装置(7)组成，所述第一夹持装置(6)和第二夹持装置(7)沿底座(1)长度方向排布且设置在靠近连接头(5)一侧，所述第一夹持装置(6)包括与伺服电机(2)主轴处于同一直线上用于支撑待测工件的支撑机构(61)、设置在支撑机构(61)一侧的用于压紧待测工件的压紧机构(62)，所述支撑机构(61)包括安装在底座(1)上的V形支撑块(613)；所述压紧机构(62)包括压紧座(621)、固定在压紧座(621)上的油缸(622)、一端与油缸(622)活塞杆铰接且中部与压紧座(621)铰接的压紧杆(623)，所述压紧杆(623)的自由端开设一与V形支撑块(613)相对的V形口(624)，所述第二夹持装置(7)与第一夹持装置(6)结构相同，所述第一夹持装置(6)位于第二夹持装置(7)和连接头(5)之间，所述第一夹持装置(6)固定在底座(1)上，所述底座(1)上开设沿底座(1)长度方向延伸的第一滑槽(11)、第二滑槽(12)，所述第二夹持装置(7)的支撑座(611)底部固定一与第一滑槽(11)配合的第一滑块(71)，所述第二夹持装置(7)的压紧座(621)底部固定一与第二滑槽(12)配合的第二滑块(72)，所述底座(1)设置一与底座(1)周向转动连接丝杆(74)，丝杆(74)穿过第一滑块(71)与第一滑块(71)螺纹配合，所述第二夹持装置(7)的支撑座(611)和压紧座(621)连接联动。