[实用新型]一种万向节转动间隙测试仪

摘要

本实用新型提供一种万向节转动间隙测试仪，包括底座、固定在底座上的伺服电机、连接在伺服电机主轴一端的旋转编码器、连接在伺服电机主轴另一端的扭力传感器、与扭力传感器连接的连接头、用于固定待测工件的工装，工装由三个夹持装置组成，夹持装置包括支撑机构、压紧机构，支撑机构包括V形支撑块；压紧机构包括压紧座、固定在压紧座上的油缸、一端与油缸活塞杆铰接且中部与压紧座铰接的压紧杆，压紧杆的自由端开设一与V形支撑块相对的V形口，底座上开设滑槽，每个压紧座对应固定一与滑槽配合的滑块，相邻两个压紧座通过连接件连接同步滑动，底座上设置一个同时穿过底座和其中一个滑块的丝杆，丝杆与底座周向转动连接，丝杆与滑块螺纹连接。

主权项

一种万向节转动间隙测试仪，包括底座(1)、固定在底座(1)上的伺服电机(2)、连接在伺服电机(2)主轴一端的旋转编码器(3)、连接在伺服电机(2)主轴另一端的扭力传感器(4)、与扭力传感器(4)连接的连接头(5)、用于固定待测工件的工装，其特征在于：所述工装由沿底座(1)长度方向排布且设置在连接头(5)同侧的三个夹持装置(6)组成，所述夹持装置(6)包括与伺服电机(2)主轴处于同一直线上用于支撑待测工件的支撑机构(61)、设置在支撑机构(61)一侧的用于压紧待测工件的压紧机构(62)，所述支撑机构(61)包括安装在底座(1)上的V形支撑块(613)；所述压紧机构(62)包括压紧座(621)、固定在压紧座(621)上的油缸(622)、一端与油缸(622)活塞杆铰接且中部与压紧座(621)铰接的压紧杆(623)，所述压紧杆(623)的自由端开设一与V形支撑块(613)相对的V形口(624)，所述底座(1)开设供压紧座(621)沿底座(1)宽度方向移动的滑槽(11)，每个压紧座(621)对应固定一与滑槽(11)配合的滑块(625)，相邻两个压紧座(621)通过连接件连接同步滑动，所述底座(1)上设置一个同时穿过底座(1)和其中一个滑块(625)的丝杆(627)，所述丝杆(627)与底座(1)周向转动连接，所述丝杆(627)与滑块(625)螺纹连接。