[实用新型]一种二合一贴片产品的自动抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种二合一贴片产品的自动抓取装置，包括机箱、运动控制器、滑台和吸盘，所述机箱顶部设有立滑杆以及立滑杆顶部固定连接有第二伺服电机，所述立滑杆底部一侧设有第二滑动横杆以及第二滑动横杆顶部设有滑台，所述滑台与第二滑动横杆通过滑块滑动连接，所述滑台顶部设有吸盘，所述吸盘通过滑块滑动安装在第一滑动横杆的侧面，所述第一滑动横杆和第二滑动横杆均通过滑块与立滑杆滑动连接，该实用新型能够实现机械手快速抓取后将贴片产品准确贴放在二合一胶布的中间位置，减少人工粘贴操作，极大提高工作效率，有效避免了人工操作存在偏差的问题，保障了产品粘贴的同意，节约粘贴时间以及节省时间和人力。

主权项

一种二合一贴片产品的自动抓取装置，包括机箱（1）、运动控制器、滑台（8）和吸盘（7），其特征在于：所述机箱（1）顶部设有立滑杆（5）以及立滑杆（5）顶部固定连接有第二伺服电机（4），所述立滑杆（5）底部一侧设有第二滑动横杆（10）以及第二滑动横杆（10）顶部设有滑台（8），所述滑台（8）与第二滑动横杆（10）通过滑块（6）滑动连接，所述滑台（8）顶部设有吸盘（7），所述吸盘（7）通过滑块（6）滑动安装在第一滑动横杆（3）的侧面，所述第一滑动横杆（3）和第二滑动横杆（10）均通过滑块（6）与立滑杆（5）滑动连接，所述第一滑动横杆（3）远离吸盘（7）的一端固定安装有第一伺服电机（2），所述第二滑动横杆（10）一端固定安装有第三伺服电机。