[实用新型]用于多旋翼无人机的挂靠机械臂

摘要

本实用新型公开了一种用于多旋翼无人机的挂靠机械臂，所述挂靠机械臂包括一挂靠组件、一直臂及一第二可伸缩机构，所述挂靠组件包括一U型臂，所述U型臂包括第一弧形部、第二弧形部及第一可伸缩机构，所述第一可伸缩机构用于调节所述U型臂的开口大小，所述挂靠机械臂铰接于多旋翼无人机的顶部，便于多旋翼无人机的挂靠。本实用新型通过设置挂靠组件，利用U型臂的自锁原理，使得多旋翼无人机靠自身重量挂靠在柱状物上，无需消耗电能，延长续航时间，节约成本，节省资源，同时避免多旋翼无人机长时间工作导致设备出现负载过大的情况，延长多旋翼无人机的工作寿命，而且在直臂和U型臂的连接处利用舵机控制两者的折叠，便于安装使用。

主权项

一种用于多旋翼无人机的挂靠机械臂，其特征在于，所述挂靠机械臂包括：一挂靠组件，所述挂靠组件包括一U型臂以及一连接臂，所述U型臂包括一第一弧形部、一第二弧形部以及一第一可伸缩机构，所述第一可伸缩机构连接在所述第一弧形部和第二弧形部之间以调节所述U型臂的开口大小，所述连接臂固定于所述第二弧形部的外侧；一直臂，所述直臂的上端部通过一舵机与所述挂靠组件的连接臂相连，所述直臂的底部用于铰接于多旋翼无人机上；以及一第二可伸缩机构，所述第二可伸缩机构一端连接于所述直臂的中部，另一端用于铰接于多旋翼无人机上，从而驱动所述直臂折叠于所述多旋翼无人机上。