[实用新型]一种网球场发球机器人控制系统有效
| 申请号： | 201720050356.5 | 申请日： | 2017-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN206604152U | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 马宏宾;赵家樑;刘筼瑄;施家辉 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A63B69/40 | 分类号： | A63B69/40;A63B69/38 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 夏艳 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种网球场发球机器人控制系统，通过基于ZigBee的远程通讯协议接收来自捡球机的控制信号；接收到发球指令后，依次启动拨球机构和发球机构，并通过两个机构的运转速度和时间来控制发球频率和力度。所述网球场发球机器人控制系统包括捡球机控制器；发球机控制器；电机驱动模块；电机；稳压模块。本实用新型能够准确、稳定、全自动地发射网球供练习者击打，与捡球机器人通过ZigBee无线通信协议进行数据交换；能够通过预先设定好的程序实现自主发球；工作稳定、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 网球场 发球 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种网球场发球机器人控制系统，其特征在于，所述网球场发球机器人控制系统包括：发球机控制器；捡球机控制器，与发球机控制器进行无线通信；电机驱动模块与发球机控制器有线连接；电机与电机驱动模块有线连接；稳压模块与捡球机控制器、发球机控制器、电机驱动模块、电机有线连接。
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