[实用新型]一种水箱电加热检测和机械手自动搬运生产线

摘要

本实用新型提出一种水箱电加热检测和机械手自动搬运生产线，解决了现有技术中工人劳动强度大、容易造成碰撞影响质量、生产效率低的问题。本实用新型包括检测流水线、搬运机械手和清理线，所述的检测流水线与清理线通过搬运机械手连接。本实用新型具有以下的有益效果自动将水箱输送到工序所需的位置，满足操作工对水箱处理的安放要求；自动化装配与控制生产线，能够减少人工搬运次数，降低工人劳动强度，提升生产效率，保证产品质量。

主权项

一种水箱电加热检测和机械手自动搬运生产线，包括检测流水线（1）、搬运机械手（2）和清理线（3），其特征在于：所述的检测流水线（1）与清理线（3）通过搬运机械手（2）连接；所述的检测流水线（1）包括固定框架（11），固定框架（11）内设有若干支撑轮（12），支撑轮（12）与链条（13）配合，链条（13）与电动机（14）连接；所述的搬运机械手（2）包括龙门框架（21），龙门框架（21）上设有移动小车（22），移动小车（22）包括小车转轮（23），小车转轮（23）与小车轨道（24）配合，小车轨道（24）设在龙门框架（21）上；移动小车（22）上固定有旋转座，旋转座与旋转齿轮（25）活动配合，旋转齿轮（25）与传动齿轮（26）连接，传动齿轮（26）与电机连接；旋转齿轮（25）上设有升降气缸（27），升降气缸（27）与抓手架（28）连接，抓手架（28）内设有抓手气缸（29），抓手气缸（29）与圆弧形抓手（210）连接；搬运机械手（2）上设有定位传感器和光电传感器。