[实用新型]一种三轴机械手臂

摘要

本申请公开了一种三轴机械手臂，其包括第一移送装置、设置于第一移送装置的第二移送装置及连接于第二移送装置的第三移送装置，其中第一移送装置包括第一固定架、第一驱动机构、齿轮及齿条；第二移送装置包括第二固定架、第二驱动机构和谐波减速器；第三移动装置包括第三固定架、第三驱动机构及滑板。本申请的三轴机械手臂的第一移送装置可带动第二移送装置沿水平方向移动，同时第二移送装置可进行360°旋转，第三移送装置固定于第二移送装置并随第而移送装置旋转，第三移动装置的滑板可沿第三固定架上下移动，本申请的三轴机械手臂的结构简单，移送范围较大，移动灵活，定位精准，操作简单，有助于提高生产效率。

主权项

一种三轴机械手臂，其特征在于，包括第一移送装置、设置于所述第一移送装置的第二移送装置及连接于所述第二移送装置的第三移送装置，其中所述第一移送装置包括第一固定架、第一驱动机构、齿轮及齿条，所述第一固定架平行于水平面，所述第一驱动机构设置于所述第一固定架一侧，所述齿轮设置于所述第一固定架并连接于所述第一驱动机构的输出端，所述齿条设置于所述第一固定架并啮合于所述齿轮；所述第二移送装置包括第二固定架、第二驱动机构和谐波减速器，其中所述第二固定架平行于所述水平面并位于所述第一固定架上方，所述第二驱动机构设置于所述第二固定架，所述谐波减速器设置于所述第二驱动机构的输出端并连接于所述第二固定架，所述第三移动装置包括第三固定架、第三驱动机构及滑板，其中所述第三固定架垂直于所述水平面并连接所述第二固定架，所述第三驱动机构设置于所述第三固定架，所述滑板连接于所述第三驱动机构并滑设于所述第三固定架。