[实用新型]一种平行排列式取钉锁钉装置

摘要

本实用新型涉及取钉锁钉技术领域，尤其是一种平行排列式取钉锁钉装置，所述主体支架的下侧安装有横向导轨以及移位气缸，所述横向导轨上安装有电机安装板，所述电机安装板的下端安装有纵向导轨，且纵向导轨上安装有批杆盘，所述批杆盘一侧固定安装有齿条，所述电机安装板上方安装有电机，且电机的输出轴连接有齿轮，齿轮与批杆盘上的齿条啮合，所述批杆盘上均匀安装有多个批杆组件，所述下压气缸的推杆一端通过气缸连接支架连接有拧紧驱动装置，可驱动拧紧驱动装置的上下往复运动。本实用新型实现了一次抓取多种螺钉多颗螺钉的混合取钉模式，实现锁钉过程中不同种螺钉之间的切换，节省节拍，提高了设备综合效率。

主权项

一种平行排列式取钉锁钉装置，包括主体支架(1)、批杆盘(4)、下压气缸(13)以及批杆组件(3)，其特征在于：所述主体支架(1)的下侧安装有横向导轨(9)以及移位气缸(8)，所述横向导轨(9)上安装有电机安装板(10)，且电机安装板(10)的一端与移位气缸(8)相连，所述电机安装板(10)的下端安装有纵向导轨(6)，且纵向导轨(6)上安装有批杆盘(4)，所述批杆盘(4)一侧固定安装有齿条(5)，所述电机安装板(10)上方安装有电机(2)，且电机(2)的输出轴连接有齿轮(7)，齿轮(7)与批杆盘(4)上的齿条(5)啮合，所述批杆盘(4)上均匀安装有多个批杆组件(3)；所述下压气缸(13)固定在主体支架(1)一侧，所述下压气缸(13)的推杆一端通过气缸连接支架(11)连接有拧紧驱动装置(12)，可驱动拧紧驱动装置(12)的上下往复运动，所述拧紧驱动装置(12)下端连接有导杆(14)，且导杆(14)上套接有导套(15)，所述导套(15)安装在主体支架(1)上，所述批杆盘(4)的一端安装有传感器插片(17)，所述电机安装板(10)上与传感器插片(17)相应位置固定安装有原点传感器(16)。