[实用新型]一种用于输电线路除异物机器人的组合清障装置

摘要

本实用新型公开了一种用于输电线路除异物机器人的组合清障装置，包括设置在机体上的机械手、左切割机构和右切割机构，机械手包括底座、底座上的机械手支架、机械手旋转舵机、机械手大臂、机械手小臂、第一摄像头、机械手小臂前端的连接架、连接架上的摆动舵机、摆动支架、摆动支架上的抓手舵机和切割舵机，抓手舵机连接抓手，切割舵机连接摆动板，摆动板上安装第一直流减速电机和第一切割刀片；左切割机构和右切割机构均包括连接座、摆动臂、摆动臂舵机、第二摄像头、摆动臂前端的第二直流减速电机和第二切割刀片，摆动臂舵机的出轴通过专用舵盘连接至固定销轴。本实用新型能够代替人力来清除输电线路上的异物，清除过程全程可视，不留死角。

主权项

一种用于输电线路除异物机器人的组合清障装置，其特征在于：包括设置在机体上的机械手、左切割机构和右切割机构，左切割机构和右切割机构对称设置在机械手的两侧；所述机械手包括通过螺栓固定安装在所述机体上的底座、通过转轴安装在底座上的机械手支架、控制机械手支架转动的机械手旋转舵机、轴接在机械手支架上并由机械手俯仰舵机控制的机械手大臂、通过连接舵机连接在机械手大臂前端的机械手小臂、设置在机械手小臂上的第一摄像头、固接在机械手小臂前端的连接架、设置在连接架上的摆动舵机、由摆动舵机控制的摆动支架、设置在摆动支架上的抓手舵机和切割舵机，抓手舵机连接抓手，切割舵机连接摆动板，摆动板上安装第一直流减速电机以及轴接在第一直流减速电机上的第一切割刀片；所述左切割机构和右切割机构的结构相同，均包括通过螺栓固定安装在所述机体上的连接座、通过固定销轴连接在连接座上的摆动臂、设置在连接座上用于控制摆动臂的摆动臂舵机、设置在摆动臂上的第二摄像头、设置在摆动臂前端的第二直流减速电机以及轴接在第二直流减速电机上的第二切割刀片，摆动臂舵机的出轴通过专用舵盘连接至固定销轴。