[实用新型]补强机

摘要

本实用新型公开一种补强机，包括壳体，壳体内设有机架，机架上并排设有至少一个输料装置，机架上沿输料装置的输送方向依次设有进料机械手、点胶补强机构和出料机械手；每个输料装置均包括位于X轴的直线位移组件、工件的调节组件和工作台，调节组件包括第一驱动件和第二驱动件，工作台被定位在第二驱动件的输出端，第二驱动件被定位在第一驱动件的输出端，第一驱动件固定连接在直线位移组件的输出端，第一驱动件能带动第二驱动件进行转动，并使工作台上的工件由水平的位置转动至竖向的位置，第二驱动件能带动工作台进行转动，并使工作台上工件的侧边转动至水平的位置。本实用新型能实现对手机屏侧边的自动点胶补强，避免手机屏漏光。

主权项

补强机，包括壳体，壳体内设有机架，其特征在于，机架上并排设有至少一个输料装置，机架上沿输料装置的输送方向依次设有三轴的进料机械手、点胶补强机构和两轴的出料机械手；每个输料装置均包括位于X轴的直线位移组件、工件的调节组件和用于放置工件的工作台，调节组件包括第一驱动件和第二驱动件，工作台被定位在第二驱动件的输出端，第二驱动件被定位在第一驱动件的输出端，第一驱动件固定连接在直线位移组件的输出端，第一驱动件能带动第二驱动件进行转动，并使第二驱动件输出端工作台上的工件由水平的位置转动至竖向的位置，第二驱动件能带动工作台进行转动，并使工作台上工件的侧边转动至水平的位置；进料机械手设置在输料装置的输入端，进料机械手的动作执行端连接有第一吸盘，进料机械手能控制第一吸盘进行三维动作并将工件移动至工作台上；点胶补强机构与进料机械手间隔一定距离设置，点胶补强机构包括两轴的点胶机械手和点胶器，点胶器固定连接在点胶机械手的动作执行端，点胶机械手能控制点胶器沿Y轴和Z轴进行二维动作并对工作台上的工件进行点胶补强作业；出料机械手设置在输料装置的输出端，出料机械手的动作执行端连接有第二吸盘，出料机械手能控制第二吸盘沿Y轴和Z轴进行二维动作并将工作台上点胶补强后的工件取出。