[实用新型]一种带位置识别功能的助力臂

摘要

本实用新型涉及一种带位置识别功能的助力臂，包括连接杆、万向接头和传感器机构；所述万向接头固定在所述连接杆的顶部，包括基座、第一连接件、以及第二连接件，所述第一连接件通过紧固件固定在所述基座的端部，并可以围绕所述基座的端部旋转，所述第二连接件通过紧固螺钉固定在所述第一连接件上，并围绕所述紧固螺钉旋转；所述传感器机构设置在所述基座上，包括旋转角度传感器、以及传动机构。有益效果是采用碳纤维材质的伸缩杆，轻巧、具有较高的刚度，采用传感器机构可以实现识别拧紧工具在空间的具体位置，达到防错，防漏拧，位置计数等功能，保证装配产品因人为的失误造成的质量问题，提升工作效率，保证品质，结构简单，十分实用。

主权项

一种带位置识别功能的助力臂，其特征在于，包括：连接杆，所述连接杆为可伸缩的连接杆；万向接头，固定在所述连接杆的顶部，包括基座、第一连接件、以及第二连接件，所述第一连接件通过紧固件固定在所述基座的端部，并可以围绕所述基座的端部旋转，所述第二连接件通过紧固螺钉固定在所述第一连接件上，并围绕所述紧固螺钉旋转；传感器机构，设置在所述基座上，包括旋转角度传感器、以及传动机构，所述传动机构包括主动轮、从动轮、以及连接所述主动轮和从动轮的同步带，所述旋转角度传感器设置在所述从动轮的轮轴上，所述主动轮的轮轴与所述第一连接件相连接，在所述同步带的作用下，所述第一连接件的转动可以驱动所述主动轮、从动轮进行旋转，进而所述旋转角度传感器可以获得所述第一连接件转动调整的角度。