[实用新型]一种多自由度小型无人机地面测试台

摘要

本实用新型涉及一种多自由度小型无人机地面测试台，本新型结构简洁，操作简单，能够满足15Kg起飞重量多旋翼无人机的地面测试台，测试台托盘可以四自由度运动(上下≮1.5m行程、360°航向、±30°～±50°俯仰和±30°～±50°滚转)，测试台托盘上下运动时克服自重。测试台主梁架为特制截面铝合金型材，且主梁架上方安装支撑吊绳，既能减轻结构重量亦能够增加其抗弯刚度。托盘底座与圆盘采用球头结构连接，能够实现多自由度灵活运动。

主权项

一种多自由度小型无人机地面测试台，包括主梁架(1)、托盘(2)、托盘底座、连杆、配重箱(3)以及支座(4)；所述的主梁架包括平行设置的上横梁和下横梁，且上横梁和下横梁均与支座转轴连接；上横梁和下横梁的一端均与托盘底座转轴连接，上横梁和下横梁的另一端均与连杆转轴连接，即上横梁、下横梁、托盘底座和连杆构成四边形转动机构；上横梁的另一端还与配重箱固定连接；托盘包括托盘关节和转盘，托盘关节与转盘为同轴套接，且能够相互转动，托盘关节与托盘底座之间为球头球窝关节连接。