[实用新型]一种用于运输钢管的机械手有效
| 申请号： | 201720054120.9 | 申请日： | 2017-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN206393657U | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 陈娜 | 申请（专利权）人： | 张家界航空工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 泰州地益专利事务所32108 | 代理人： | 谭建成 |
| 地址： | 427000 湖南省张家界*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于运输钢管的机械手，该用于运输钢管的机械手包括第一卡爪以及第二卡爪，其中，所述第一卡爪与所述第二卡爪通过第一转轴转动连接，还包括与第一卡爪铰接的第一连杆，与所述第二卡爪铰接的第二连杆，且所述第一连杆与所述第二连杆通过第二转轴铰接，还包括限定板，所述限定板的一端与所述第一转轴连接，且所述限定板上设置有滑槽，所述第二转轴滑动装配在所述滑槽内，其中，所述滑槽内设置有多个卡槽，所述第二转轴上设置有与所述卡槽配合的弹性凸起。本实用新型的有益效果是通过设定的限定板，使得卡爪在打开时可以保持打开的姿势，避免了人工打开以及关闭卡爪，降低了工人的劳动强度，同时，提高了抓取的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 运输 钢管 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于运输钢管的机械手，其特征在于，包括第一卡爪以及第二卡爪，其中，所述第一卡爪与所述第二卡爪通过第一转轴转动连接，还包括与第一卡爪铰接的第一连杆，与所述第二卡爪铰接的第二连杆，且所述第一连杆与所述第二连杆通过第二转轴铰接，还包括限定板，所述限定板的一端与所述第一转轴连接，且所述限定板上设置有滑槽，所述第二转轴滑动装配在所述滑槽内，其中，所述滑槽内设置有多个卡槽，所述第二转轴上设置有与所述卡槽配合的弹性凸起。
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